故事叙述来自异世界的龙——托尔因为某些缘故而居住在普通人类上班族小林小姐的家里并担任女仆的日常生活。

在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！

在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！

主人公小林是一位女性系统工程师，某天她喝酒喝的很醉兴冲冲的跑到了山上遇到了一头龙，酒醉之下的小林对着龙大倒苦水。听到龙说自己无家可归时，小林趁…

电视动画《#小林家的龙女仆S#》新作OVA(第13话)的先行图【图1-图4】公布~该OVA作为TV未放送话「番外篇」，附赠在将于2022年1月19日捆绑《#小林家的龙女仆S#》Blu-ray・DVD Vol.S里。 　　PV链接： 　　https://www.bilibili.com/video/BV1LR4y1J7h8

那位不可思议的龙女仆再度登场！ 因为各种奇妙的原因而作为小林家的女仆而工作中的龙·托尔。 偶尔（胡说，是经常）给亲爱的小林添麻烦，总算是融入了人类社会，成为了一个完美的（骗人，也就还行）女仆。 同样是龙的康娜、露科亚、法夫纳、艾露玛一行，也各自找到了自己的容身之所，享受着人类与异种族之间的交流。 就在大家裹着这般悠闲，偶尔动荡的日常生活之时， 又有新的来自龙族的威胁，冲着小林来了——

此次的剧场版是小说第一卷内容的再构成，重现了夏娜与悠二相遇相识的过程，也是TV动画版中曾播出过的情节。不过作为剧场版，会在画面、情节等诸多方面做出更大的改进。

集结了无数身怀绝技的魔导士的公会团体魔导士公会，自成立以来广泛接受来自各方的委托，在高效完成委托的同时，也不断积累着超高的人气。而魔导士公会下设的分支机构“妖精的尾巴（Fairy Tail）”，则是一支云集了众多个性与麻烦人物、正负面评价俱高的超强战队。火之灭龙魔导士纳兹·多拉格尼尔（柿原彻也配音）及其好友星灵魔导士露西·哈特菲利亚（平野绫 配音）即是其中的一员，他们共同携手闯过了无数的考验与难关。这一日，妖精的尾巴接受一项报酬丰厚的委托，他们要前往某港口城市捉拿盗贼团伙的头目吉斯。虽然全员出动，可是由于露西的一个失误令吉斯从天罗地网中逃脱。心中满是愧疚的露西在归途中遇到了带着一只神秘小鸟的少女艾克蕾娅（远藤绫配音）。失去记忆的艾克蕾娅持有一枚名为“凤凰石”的石头，正是这枚凤凰石将敌人源源不断引到妖精的尾巴各位战士的面前。全新的战斗即将展开，少女的身世之谜也慢慢揭晓……

亚利西亚联邦研发的宇宙铁人——空迪因和陆迪因突然萌发了自主意识，他们袭击了布林克博士，意图实行反人类计划。但布林克博士死前下了一道限制，所以空迪因和陆迪因不得不以人类的形态活动。他们想夺取人造卫星武器“XV2”的力量，因此空迪因化身为“OSTO·Legacy”的白山静，前往天高找上了假面骑士部。她谎称需要借助假面骑士部的力量来阻止宇宙铁人的阴谋，将弦太朗一行人骗去了太空。但亚利西亚联邦特工——因娜布林克，联同她的拍挡黑骑士，一直在阻碍大家，数次交手后，流星和友子发现因娜似乎并不是他们想象中冷血无情的杀手。问清事情缘由后，弦太朗一行人得知这一切都是空迪因和陆迪因的险恶阴谋！但限制已经解除，弦太朗和流星即使变身为假面骑士卌骑、假面骑士流星，也难以抵挡空迪因和陆迪因兄妹联手。苦战过后，天文开关也全部受损，弦太朗身受重伤，情况十分危急，友情的力量能否拯救众人度过这次危机呢……